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电移台控制箱

价  格:询价

产  地:更新时间:2021-01-19 15:32

品  牌:型  号:MC600系列

状  态:正常点击量:2924

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上海非利加实业有限公司

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         MC600系列电移台控制箱,是我公司近年开发的新型控制箱,采用32位DSP处理器控制,可实现三轴直线插补(对于三或四轴控制器)和两轴圆弧插补(对于2、3、4轴控制器),每***轴均有闭环反馈功能,并可采用三轴手柄控制(可选部件),以及支持SD卡内置运行方案控制(可脱离上位机),是***款高性能的运动控制器。MC600系列电移台控制器,可以配套控制我公司生产的各类电移台产品。

目前MC600系列控制箱,分为三个子系列:
■二相步进电机控制箱:MC600-2B/4B;
■三相步进电机控制箱:MC6003P-2B/4B;
■松下交流伺服电机控制器:由于伺服电机驱动器尺寸较大、成本较高,为了客户使用方便,我们将伺服电机的驱动器分为控制箱MC600ASP和驱动箱ASP-XXXX。控制箱是通用的产品,驱动箱分为1~4轴产品,每种产品考虑到100W和200W伺服电机的使用情况,具体分为如下产品:



       Mc600系列电控箱针对电动平移台、旋转台和角位台设计,可以控制1~4轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器,简化了安装,提高了可靠性。友好的人机对话界面,丰富的功能参数,灵活的联机通讯指令,使系统整合更加简便、高效。
■ 采用32位DSP处理器,实现了运算要求较高的高精度同动控制;数字PID闭环控制,确保了精确的加减速控制和位置控制;步进电器驱动可实现128细分,保证了平稳的低速步进精确定位能力;伺服马达的使用满足了高速运动的要求;

 ■ 具有点动和增量控制两种模式:
    ◆ 点动模式:快速定位到目标位置,加快实验进程;
    ◆ 增量模式:适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用,***次按键操作即可到达目标位置;

■ 满足对多个电动位移台/旋转台进行联合控制要求;

■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位,并实现内部自动换算,使用更便捷:
    ◆ 脉冲数:控制器基本的控制单位; 
    ◆ 角度值:用于角度位移量的显示;
    ◆ 毫米/微米单位:用于直线位移量的显示(电动线性位移台);

■ 四轴均具有闭环位置控制功能(通过外接光栅尺/旋转编码器来实现),使位置调整与定位更加准确。系统的
   定位精度取决于光栅尺/旋转编码器的精度;

■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限,满足不同的控制环境需求:如系统需要较短的响应时间,可设置较大的初速度或加速度;如系统要求运动平稳、过冲小,可设置较小的初速度或加速度;如系统要求恒速控制,可选择恒速运行模式;

■ 可将任意位置设为用户工作原点:
零位的方便设定可简化用户的操作,组合光电传感器配合的寻位算法大大提高了物理零位的精度;

■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数;

■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时,可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号;当I/O被设定为输入时,这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件;

■ 可以利用ZolixMC控件编程,方便实现各种运动控制需求,也可以利用MC控制软件,进行简单的运动控制方案编程,可以方便地设置运动参数和位置参数,与自行开发相比,可大大减少工作量;

■ 240X128点阵液晶显示界面,显示内容更丰富,WINDOWS风格的菜单设计,可方便设定参数:
   ◆ 多***菜单功能,使得参数设置简捷、操作快速;
   ◆  同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数;
   ◆ 可选择不同操作模式(开环/闭环工作模式);
   ◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。
  

 

■ 设置参数可存储,掉电不丢失,简化操作过程。
平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数***旦设定,即可存入控制箱,避免了开机重复设置参数等繁琐工作,简化了操作,且可避免不必要的人为误操作。

■ 选配摇杆配件,可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪,使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆,通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制,这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档,通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换,使用非常灵活方便。
■产品***览表




■MC600控制器支持SD卡运行方案:
    MC600可运行存储在SD卡上的运行方案(SD卡需要客户提供或另行购买)。运行方案在支持运动命令和设置命令的基础上,增加的延时、等待、判断、循环等流程操作命令, 使MC600的运行方案具有了与G代码、梯形图等工业流程语言相同的功能。使用时,在SD卡的根目录下新建***个txt文本文件,将文件名命名为1~8位的数字(如1,22,345等等),然后在文件里依次写入命令。例如: GoPosition x,o,r,n,1000 ;GoPosition x,o,r,p,1000
上述两条代码功能为进行***次1000个脉冲的往复运动。



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