LiAir 200无人机中距激光雷达扫描仪
LiAir 200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。
LiAir 200无人机中距激光雷达扫描仪
产优势
1) 高保障: 200米测距提供更大安全飞行范围。
2）高效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP，无缝衔接DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置设备参数。
3）高集成: 体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。
4）操作简单: 多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、高度控制、预留飞控控制。
5）实时测量: 设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及高程。
6）实时监测: 设备扫描过程中，彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。
技术参数
| | 标准版 | 高精度版 |
| 重要参数 | 绝对精度 | ±12cm | ±10cm |
| 相对精度 | ±5cm | ±4cm |
| 重量(含电池不含相机) | 4.35kg | 4kg |
| 扫描范围 | 0.3-200m | 0.3-200m |
| 垂直视野 | -16°~7° | -16°~7° |
| 水平视野 | 360° | 360° |
| 电压 | 9~30V |
| 电流 | 2.2A@11VDC |
| 功耗 | 24W |
| 工作温度 | -10℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ |
| 尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机）
1170 X 208 X 123.5（含天线） |
| 相机（可选配） | 2400万像素 |
| 惯导系统 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿态精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后处理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) |
| 激光雷达单元 | 激光传感器 | HS40 |
| 安全等 | 1 |
| 测量范围 | 200m(20%反射率） |
| 测距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） |
| 垂直视野 | -16°~7° |
| 水平视野 | 360° |
| 扫描频率 | 10HZ，20HZ |
| 角分别率(垂直) | 0.33°，1° |
| 角分别率(水平) | 0.2°，0.4° |
| 激光波长 | 903nm |
| 大有效测量速率 | 720,000Pts/sec |
| 搭载平台 | 无人机 | DJI M600 PRO |
| 轴距 | 1133mm |
| 尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm |
| 重量 | 9.5kg |
| 起飞重量 | 15.5kg |
| 续航时间 | 空载：32min |
| 作业时间 | 4.4kg载荷：18min |
| 大风抗性 | 8m/s |
| 大速度 | 18m/s（无风） |
| 巡航半径 | 2Km |
| 使用温度 | -10℃~ 40℃ |
| 电池 | 4500mAh*6 |
| 适配软件 | 航线规划 | LiPlan 激光雷达地面站软件 |
| 设备状态监控、
数据解算 | LiAcquire 机载激光雷达操控软件 |
| 点云数据处理分析（选配） | LiPowerline 激光雷达电力巡线软件 |
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LiAir 200无人机中距激光雷达扫描仪
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