光栅***般分为两端，***端发射（英文简写为S)，***端接收(英文简写为E)，光源***般为红外不可见的光，如果发射端发出的光被阻断，意思为接收端接收不到完整光源，就会输出信号给PLC 。
光栅也分为测量光栅和安全光栅，所有光栅都有测量功能。

光栅尺位移传感器的介绍 
　　***、位移传感器基本原理 
　　光栅位移传感器的工作原理，是由***对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90°的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。 
　　二、位移传感器安装方式 
　　光栅线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。 
　　***般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，***般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。 
　　1、位移传感器安装基面 
　　安装光栅线位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工***件光栅尺基座。基座要求做到：①应加***根与光栅尺尺身长度相等的基座（基座长出光栅尺50mm左右）。②该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工***件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。 
　　2、位移传感器主尺安装 
　　将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。在安装光栅主尺时，应注意如下三点： 
　　（1） 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。 
　　（2） 在有基座情况下安装好后，用***个卡子卡住尺身中点（或几点）。 
　　（3） 不能安装卡子时，用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。 
　　3、位移传感器读数头的安装 
　　在安装读数头时，***先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。*后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。 
　　4、位移传感器限位装置 
　　光栅线位移传感器全部安装完以后，***定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。 
　　5、位移传感器检查 
　　光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。 
　　在机床上选取***个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否***致。 
　　通过以上工作，光栅传感器的安装就完成了。但对于***般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，光栅传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照光栅传感器的外形截面放大留***定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备***定的防水防油能力。