爬行器主要技术性能
爬行器型号: 1型MODEL 1
适用管径 mm 219~377
适用壁厚 mm ≤12
爬行器总重量 Kg ≤110(爬车+管头)Tota
爬行器总长度 mm 2800
最佳爬坡度 12°
行走速度 12m/min
转弯半径 ≥7D
爬行距离km >1(往返)Return
驱动方式 单驱或双驱
X射线机 1205~1605
焦点尺寸mm 1.0×3.5
X射线辐射角度 30°×360°
最大穿透 mm 12 (A3钢 steel)
曝光时间 min 0~30
曝光电压范围 Kv 120~160
定位精度 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用环境温度 -20℃~+70℃
储存温度 -40℃~+80℃
适用环境湿度 ≤90%
爬车长度 mm 1065
电源 10节铅酸蓄电池（12Ah）
2型MODEL 2
适用管径 mm 355~1200
适用壁厚 mm ≤30
爬行器总重量 Kg ≤160(爬车+管头)Total
爬行器总长度 mm 2900
最佳爬坡度 40°
行走速度 18m/min
转弯半径 ≥7D
爬行距离km >4(往返)Return
驱动方式 单驱或双驱
X射线机 2005~2505
焦点尺寸mm 1.0×3.5
X射线辐射角度 30°×360°
最大穿透 mm 12 (A3钢 steel)
曝光时间 min 0~30
曝光电压范围 Kv 150~250
定位精度 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用环境温度 -20℃~+70℃
储存温度 -40℃~+80℃
适用环境湿度 ≤90%
爬车长度 mm 1627
电源 10节铅酸蓄电池（12Ah）
3型MODEL 3
适用管径 mm 508~1600
适用壁厚 mm ≤33
爬行器总重量 Kg ≤160(爬车+管头)Total
爬行器总长度 mm 2600
最佳爬坡度 40°
行走速度 18m/min
转弯半径 ≥7D
爬行距离km >4(往返)Return
驱动方式 单驱或双驱
X射线机 3005
焦点尺寸mm 1.0×3.5
X射线辐射角度 40°×360°
最大穿透 mm 12 (A3钢 steel)
曝光时间 min 0~30
曝光电压范围 Kv 150~300
定位精度 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用环境温度 -20℃~+70℃
储存温度 -40℃~+80℃
适用环境湿度 ≤90%
爬车长度 mm 1305
电源 10节铅酸蓄电池（12Ah）