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导 言
由于具有更高的效率、更好的动态响应以及更小的扭矩波动，磁场定向控制（FOC）正越来越多地被应用于消费和产业电机中。采用英飞凌8位微控制器XC886和XC888实现无传感器FOC技术（当输出15kHz PWM载频和133ms电流控制响应时间时）只需要占用58%的CPU负荷，就足以满足特定功能应用的需求。经过高度优化的PWM单元CAPCOM6E能触发模数转换器来丈量单直流母线电阻上的电流，为能在标准的8位微控制器上实现无传感器FOC创造了条件。16位无传感器FOC算法仅由片上内嵌的协处理器MDU和CORDIC（矢量计算机）以及8051兼容CPU的联合应用就可以实现。MDU是 个16位乘法和除法单元，CORDIC是 个专用于矢量旋转和角度计算的16位协处理器。
在英飞凌8位微控制器XC886和XC888上实现的无传感器磁场定向控制，能为电器制造商所面临的能耗要求和定价压力提供完美的解决方案。和大多数采用硬编码方式实现的其它类型的FOC不同，基于XC886/8微控制器的解决方案具有软件重复编程能力所带来的附加上风，能向用户提供灵活多变的应用选择。

无传感器的磁场定向控制
磁场定向控制算法需要转子位置的信息。转子位置可以通过诸如编码器或旋转变压器等位置传感器来获得。另 种更省本钱的方法是用于无刷直流电机（BLDC）的无传感器FOC。这 方法是基于转子永磁体与定子磁场的相互作用而实现的。
为了确定转子的实际角度，能通过对特定的电压积分来得到磁通量矢量。