便携式定量采样机器人功能及参数

合规性：完全符合《WS 10013-2023》、《WS/T 10004-2023》及《GB 37488-2019》中对集中空调定量采样机器人的要求。

紧凑设计：尺寸长宽高310mm * 160mm * 100mm，可进入***小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管内部进行采样。

***采样：提供刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性。采样误差小于5%，采样偏差小于3%。

全方位视野：前置摄像头俯仰角度达200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，提供无死角视野。

灵活控制：支持无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥50米，无线控制无距离限制。视频采集、拍照及机器人控制均由终端完成。

强大越障能力：越障碍高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整机含电池工作重量仅为4.0KG。

全自动采样：软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动***键采样功能，无需人工干预即可完成所有采样动作。

耐用材质：整机不低于95%的材料使用航空铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，增加表面硬度。机体行走模块***体成型，总重不超过4KG。

多平台兼容：支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑进行控制操作。

高效续航：配备4000mAh容量的动力电池，充电时间≤4小时，单次充电后可持续运行约5-6小时。